11/02/2015

このところ、頭脳がこんがらがり気味なので、生活に禅を取り入れてみようと。

このブログは技術ネタがメインですが、故スティーブジョブス氏や、Googleでも禅を取り入れているようで、ストレスフルで変化の激しいIT業界で生きていくには、禅は有用なツールとなりえるのではなかろうか。

というわけで、金沢で初心者が気軽に座禅ができるらしいということで、大乗寺の座禅会に参加してみました。






 木々が美しい参道をてくてく歩いて行き、門をいくつかくぐると本殿に到着。駐車場から結構歩きます。(15分くらいかな)今回は行けませんでしたが、公園や、前田家の墓地が隣接しているそうで、そちらも観光スポットになっているようです。






中はわりと、地味で質素な感じです。


座禅会は毎朝4:00と、日曜1:30からやっているそうです。初心者は日曜のやつがお勧めとのことだったので、そちらに参加。予約は特にしなくても、おもむろに行ってOKでした。HPによると企業、団体向けに数日、泊まり込みで修行僧と一緒に禅修行することもできるらしい。

1:15分くらいに行って、受付を済ませます。氏名、住所、電話番号と、「初めてのかた」に丸をつけるような簡単な名簿記入だけです。毎回、初心者の方も多いらしく、手慣れた感じでサクサク、システマチックに進みます。座禅入門的パンフレットと、法話のプリントもらって談話室のようなところに案内され、それらに目を通していると、お坊さんがやってきて、パンフレットに沿って、作法を一通り説明して頂けました。手の組み方、合掌の仕方、足の組み方、歩き方等々。




といっても、この段階で、完璧に作法をマスターしてください、というわけではなく、やりながら指導して頂けます。

で、お坊さん曰く、人間、無になることはできないので、思考は浮かぶままに、深く追及せず、流していってくださいとのこと。禅は無になることを目指すんだ、という思い込みがありましたが、そういうわけでもないみたい。

座禅場は、さすがに、写真撮れる雰囲気ではありませんでしたが、なんとも静かで素朴な空気感です。どでかいカメムシが、けっこう居ます。

座布団の上に座禅用のボール状のクッションが置いてあり、これを揉みほぐして、ふっくらさせることから始まります。
で、前後に合掌、一礼して、(周囲の人に、ここでやらせて頂きます、よろしくね的な意)座について足を組みます。

足の組み方ですが、両足を腿の上に乗せるのがベストっぽいですが、片方だけでもアリで、どっちの足が上とかは、それほどこだわらなくていいっぽ。体固い人は、普通のあぐらでもOKとのこと。私は、片足だけ腿の上で、挑戦しましたが、数分で足もげそうになって、集中できなかったので、無理せず、あぐらにしました。

目は半閉じで、斜め下45度を見る。完全に閉じると眠くなるからだそうです。で、座禅というと寝てたりすると、肩をぶっ叩かれるイメージあるかと思いますが、どうやら、自主的に気合い入れてほしい人は首を左に傾け、肩を開けると叩きますという感じみたいです。いきなり不意打ちで、ぶっ叩かれることは無いようです。私は姿勢が悪かったようで、背中をツンツンされて、背筋伸ばしました。

そんなこんなで40分ほど座禅しました。途中トイレ休憩があります。この際も、小股で、座禅上の前を回るという作法があります。

体験してみて、感じた事は、40分は、全く長く感じず、苦痛でもなかった。もっとやってもいいくらい。だが、それ以上は冗長になるだけっぽい感じもするので40分は、程よい時間かなと思う。

初めは、隣の人とかが、気になったり、自分の姿勢が気になったり、足痛いという雑念がありましたが、やってるうちに、建物や、目の前の障子、カメムシに意識が向いて、そのうち、それらも気にならなくなっていって、自分の思考を、どんどん流していくと、半覚醒というか、心地よいトランス状態というか、緊張感と意識が残っている、夢うつつ状態というか、植物とか石ころのような感じというか、そこに存在するべくして存在する感というか、自我や価値観みたいなものが、あってないもの。ただそこに存在するだけ、それでOKじゃん感というか。言葉では言い表すのは難しいですが、そんな感じ。やってる途中、頭のこめかみから前頭部にかけて、ジンジンした。

終わったら、脳みそに湿布張ったような、スーッと感があった。(医学的にいいことなのかはわからないが)


3時頃に座禅終えて、その後4時頃まで、和尚さん的な方の法話があり、これが、また面白い。

政治家さんや、経営者やスポーツ選手の方など、メンタルきつい人達は、座禅をやりにくるという話を実話エピソードを交えてお話しして頂けたり、念、想、観をやめて自分の見方を一度捨てて、心を投げ出す。執着を手放すことで、次のものを得ることができる。刻々と変わる変化に対応して行けるということ。その他諸々、為になるお話を聞くことができ、勉強になりました。

法話が終わったら、お茶とお菓子が振る舞われます。でも、みなさん、さくさく帰る方がほとんど。あまり雑談もなく。もそもそ食べて帰路につきました。中々、有意義な時間だった。

これは、月一くらいで、やってみてもいいかなと思った。





10/11/2015

CEATEC JAPAN 2015 に行ってきた

CEATEC JAPAN 2015 に行ってきました。最先端ITやエレクトロニクスの展示会です。

気になったものを写真撮って話聞いてきた。


まずは、会場の様子。今回は、Iot、ウェアラブル、アイウェアを中心に見てきました。オートモーティブ、ロボット関係も結構見受けられました。3Dプリンタ関係は縮小傾向かもな印象。













以下、気になったもの。



鯖江 x murata



アイウェア、ヘッドマウントディスプレイ関係はEpsonさんや、vuzixさんも新製品を展示してましたが、今回、Fujitsuさんの網膜照射型が体験できて、初体験してきました。網膜照射型の利点は、フォーカスフリーで、目のピント合わせを意識させないというところ。遠くを見ていても、像がぼやけない。あと、目が悪い人でも見えるらしいです。目の健康的にどうなんだろうと思いましたが、レーザー規格的にクリアしているそうです。














ロボット、ドローン系も多く展示していました。





BOEというメーカーは初めて知りましたが、10Kディスプレイを展示してました。高解像はとどまることを知らないですねー。UHD(ウルトラハイディフィニション)という用語を初めて知った。4Kや8KをUHDと言うらしいっす。




Forram8さんは精力的に展示会出していて、よく見かけます。お馴染みのVRシミュレーターとかデモしてました。





Mitsubishiさんで、Asus Xtionを使った3Dスキャナのデモをやっていて、フリーハンドで大雑把に動かしているのに、かなりの精度でデモの部屋を広範囲でつなぎ合わせスキャンできていて驚いた。




ファーウェイさんのAndroidのウォッチ。デザインや大きさが自然になって、つけてもいいかもと思えるレベルになってきましたねー。バッテリ毎日充電とか、面倒臭そうだけど、それでもいいくらいに便利なんだろうか。






AERIAL IMAGINGさんの空中ディスプレイ。直接、体験できなかったが、傍から見ていて、かなり、ホログラムでした。特殊な透過パネルに映像を照射して、空中に3次元で結像してるっぽい。
手で触れても何もないが、空中画面にタッチで操作出来ているように見えた。これほしい!
 http://aerialimaging.tv/




まとめ

クラウドコンピューティングが一般化してきたところで、Iot周りの実用性や低価格化により、CPS(Cyber Physical System)という潮流がきているなーと感じた。パーソナルロボットやウェアラブルデバイスも、情報の入出力として現実とデジタルの融合の役割を担ってくる予感。

デベロッパーとしての問題は、そうした恵まれたインフラを、どのように応用して価値を生み出していくかちゅうことですが、そうした環境も低コストで利用できるようになり、個人のアイデアを実現するのに敷居がずいぶん下がってきている。面白い世の中になりそう。

10/06/2015

Nexus 5にAndroid 6.0 Marshmallowのファクトリーイメージを焼いてみる(Ubuntuで)

Android 6.0 Marshmallowがリリースされましたが、OTAでアップデートされるのを待ってられず、勢い余ってファクトリーイメージを焼いてしまう。先日、不調だったNexus5のバッテリを自力で交換しちゃったし、もうメーカー保証なんてアテにしません。

普段使いのNexus5をやっちまうのはリスキーな気もするが、誘惑に勝てず。ファクトリーイメージの焼き方覚えれば、不具合あったらLollipopに戻せるさー(多分)。

ハマりポイントをメモっとく

ホストPCはUbuntu14.04 64bitです。JDKと、AndroidSDKは導入済み前提で、今回使うコマンド「adb」と「fastboot」はSDKのplatform-toolsに入っている。

USB経由でadbを使えるようにしておく必要がある。「/etc/udev/rules.d/50-android.rules」に以下を追記しておく

SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="18d1",MODE="0666"

1. 以下から、Nexus5用の6.0のファクトリーイメージをダウンロード。ホームとかに解凍しておく。一応、このページにやり方書いてあるので、ほぼそのままやる。


2. 端末をfastbootモードで起動する。方法は2つ
  ・ ホストPCから、「$ adb reboot bootloader」
  とやるか、
  ・ nexus5の場合、電源OFFの状態から、端末の音量キーUP,Down両方を押しながらパワーボタンで起動させる

3. 「$ fastboot oem unlock」コマンドで、アンロックするわけですが、ここで、ハマりポイント。< waiting for device >と出て、一向に進まず。どうやらLinux環境だと、rootじゃないとこれがうまく実行されないぽ。なので「sudo -i」とかでルートになって実行。

4. 次に、ファクトリーイメージを解凍して中に入っている「flash-all.sh」を実行するのだが、これの中身はfastbootコマンドの応酬なので、ルートのままで実行。この時、カレントディレクトリを移動するので、AndroidSDKにパスを一時的に通しておく。
「 # export PATH="$PATH:/home/hoge/android/android-sdk-linux/platform-tools"」としておいて、「# ./flash-all.sh」

6.  ひと通り終わったら、再びfastbootで起動させ、「$ fastboot oem lock」しておく

ちょっと雑なまとめですが、こんな感じで焼けました。起動に時間がかかったのでヒヤヒヤしたが、動いてます。なんだか、6.0になったからといって、ぱっと見、UIもなんにも変わってない感じ。若干、ペタッと感が増した気も。とりあえず、しばらく使ってみる。





今回はこんなところで。